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Super Dragon Ball Heroes: Universe Mission (スーパードラゴンボールヒーローズ:ユニバースミッション, Sūpā Doragon Bōru Hīrōzu: Yunibāsu Misshon) é a quinta atualização do jogo Super Dragon Ball Heroes, que adapta a Saga Androide 21 e também tem sua própria história original, a Saga Planetas Aprisionados.

A Saga Planetas Aprisionados de Universe Mission também foi adaptado em manga, desenhado por Yoshitaka Nagayama como continuação de seu manga Super Dragon Ball Heroes: Dark Demon Realm Mission lançado na revista Saikyo Jump em Abril de 2018. Também foi adaptado um anime promocional, lançado em 1 de Julho de 2018.